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楼主: 戒灬
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关于CCD二值化问题

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发表于 2012-12-19 18:12:29 | 只看该作者
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发表于 2012-12-19 20:05:51 | 只看该作者
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀?我不知道怎么处理这个图像
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发表于 2012-12-19 21:46:11 | 只看该作者
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那就是说,阀值随时都会要变!你不把AD值踩回来,难道你不调节曝光时间?(我采用了自适应法来调节曝光时间,以便AD踩回来的不会太大,也不会太小)
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 楼主| 发表于 2012-12-19 22:06:25 | 只看该作者
虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那 ...

二值化的阀值确定的确是一个很大的问题,但其实并不是不能解决,,。主要是考虑硬件二值化之后,采样变成用IO口采样,采样速度可以提得很高,,几ms就可以采完。,,曝光时间的话,,我似乎从来没调过,,,
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 楼主| 发表于 2012-12-19 22:07:32 | 只看该作者
某某 发表于 2012-12-19 20:05
大家现在是用硬件还是软件进行二值化的呀?我不知道怎么处理这个图像

两种方法都可以,,各有优劣吧,,,
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发表于 2012-12-19 22:39:54 | 只看该作者
虚-客 发表于 2012-12-19 21:46
这样好像有些不可靠吧,如果采用二值化,那阀值又如何去确定?AD才会来的值会随着光的强度有很大的影响,那 ...

二值化应该还是有他的妙处吧,要不然搞摄像头的人怎么会喜欢,
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 楼主| 发表于 2012-12-20 10:38:19 | 只看该作者
huang91 发表于 2012-12-19 15:24
顺便说一句,扫一遍AD口不会多长时间。试试就知道。

AD值就是从AD口读进来的值,单片机需要把模拟量转化成数字量再读进来,转换需要时间,,读一两个可能花不了多少时间,但是如果要读128个花的时间就不少了,,
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发表于 2013-1-21 16:31:32 | 只看该作者
能不能用pwm设置阀值?
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 楼主| 发表于 2013-1-22 10:25:11 | 只看该作者
酸甜蛋 发表于 2013-1-21 16:31
能不能用pwm设置阀值?

可以是可以,但是这样的话你电机PWM可以调节的范围只有0-255,控起速来可能会没有之前两个PWM级联控制那么平滑
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发表于 2013-1-22 18:43:48 | 只看该作者
同意楼上看法,二值化不稳定,参考值不好确定,万一光线变化太大,就有可能失灵。AD转化万无一失,也用不多少时间。
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