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[讨论] 查表法查的是PID的参数

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精华

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发表于 2012-12-19 12:23:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT。舵机控制。如果查遍查出的是PWM的值那就是人工调出的开环经验值啊。关键是参数不好调啊

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精华

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发表于 2012-12-19 12:50:16 | 只看该作者
模糊算法啊
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发表于 2012-12-19 12:50:25 | 只看该作者
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发表于 2012-12-19 13:02:40 | 只看该作者
对呀,那就是模糊了。
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发表于 2012-12-19 13:17:16 | 只看该作者
模糊算法难啊
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发表于 2012-12-19 13:21:44 | 只看该作者
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发表于 2012-12-19 13:25:53 | 只看该作者
慢慢调
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发表于 2012-12-19 13:29:16 | 只看该作者
表里的参数就是慢慢调出来最合适的。
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发表于 2012-12-19 14:15:33 | 只看该作者
这个不好调!
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西点君

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发表于 2012-12-20 09:13:32 | 只看该作者
都不好调
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