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标题: ECT 捕捉测速度 [打印本页]

作者: 小歪 时间: 2010-5-23 18:29
标题: ECT 捕捉测速度
我用ECT捕捉编码器的脉冲来测量速度但为什么读取的结果寄存器的值不对呢……大家看看我的ECT初始化函数  和读取的方法大家讨论一下哈……
   void ECT_INIT(void)
{
   TIOS=0x0;          //定时器通道0为IC工作方式
   TC0=0X00EE;          //开始计数基数
// TCTL2=0X02;
   TSCR1=0x80;       //TSCR1.7,TEN=1,定时器使能
   TSCR2=0x85;       //定时器时钟=busclock/5定时器溢出中断不允许
   TCTL4=0x01;       //EDG0B/EDG0A=01,捕捉通道0的上升沿
   TIE=0x01;          //C0I=1,通道0中断使能
// TSCR2=0x87;          //TOI=1,开放定时器1溢出中断并做128分频
}
……
……
……
……
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
void interrupt 8 Int_TimerOverFlow(void)
{
   TFLG1_C0F=1;                //清中断标志位
Speed_amount=TC0;
      D++;
   if(Speed_amount<Speed_amount1)
         {
         V=65535-Speed_amount1+Speed_amount;
         }
   else
         {
         V=Speed_amount-Speed_amount1;
         }
         Speed_amount1=Speed_amount;                         //v为当前所测的速度

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