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MC9S08ＡＷ６０的输入捕捉和定时中断　　　有关测速

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发表于 2008-11-6 23:17:19 | 只看该作者回帖奖励

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校内智能车赛　给的是MC9S08ＡＷ６０的片子　利用光电编码器测速　ＴＰＭ１的０通道控制舵机　　还能用ＴＰＭ１　别的通道输入捕捉编码器的脉冲吗　定时中断计算脉冲个数的时候再用ＴＰＭ１还行吗　由于TPM1控制了舵机　　周期是１２ｍｓ

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WJ

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发表于 2008-11-10 05:10:38 | 只看该作者

Re:MC9S08ＡＷ６０的输入捕捉和定时中断　　　有关测速

<

>输入捕捉和PWM可以同时用的。AW好像没有累加器（忘了）</P><P>定时中断计算脉冲个数的时候用主时钟就可以，实时中断也行。</P><P>你先搞清楚TPM和TIMER的关系，好好看看DATASHEET。</P><P> </P>

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