A型车的电机问题

炎炎夏日 · 发表于 2012-12-22 11:35:17

新手请教下，A型车电机部分有一个大电机，有两条线（红线和黄线）分别代表什么？
还有就是大电机后边还有一个电机黑色的，有三个输入端，分别又是输入什么东东的？
是大电机控制方向，小电机控制速度吗？
望大神指点！！！

zjh328986199 · 发表于 2012-12-22 11:42:13

A车不就一个电机么。。。
你说的是原装还是你们学长他们弄好的车？

你说的情况可能是：
大电机就是A车的电机，小电机是编码器。
电机控制速度和正反转，编码器测速。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-22 11:47:37

zjh328986199 发表于 2012-12-22 11:42
A车不就一个电机么。。。
你说的是原装还是你们学长他们弄好的车？

同觉得。

tjy518 · 发表于 2012-12-22 12:01:44

大是电机两电源线，小是编码器两电源线加一信号输出

炎炎夏日 · 发表于 2012-12-22 12:16:46

太感谢了，亲。明白了，就是学长他们弄好的车。

炎炎夏日 · 发表于 2012-12-22 12:18:13

不过还有个问题就是电机的两条线（红线和黄线）哪条是控制速度的，哪条是控制方向的？求解中

zjh328986199 · 发表于 2012-12-22 12:36:20

炎炎夏日发表于 2012-12-22 12:18
不过还有个问题就是电机的两条线（红线和黄线）哪条是控制速度的，哪条是控制方向的？求解中

1 正反转控制：
自己可以想象
假设红线正，黄线地=>电机正传，那么黄线正，红线地，那电机不就反转了么？！
（ps：正反转只是相对的）
2 速度控制：
速度的话就要靠pwm来控制了。

自己看看H桥和pwm控制直流电机的资料。

Vlanes · 发表于 2012-12-22 12:43:49

楼上正解

炎炎夏日 · 发表于 2012-12-22 14:35:31

嗯嗯，再次感谢！

随心而动 · 发表于 2012-12-23 14:53:51

电机和编码器

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