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标题: 直立小车速度一家大时过弯不圆滑。。切着弯过。。。。求解 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-12-22 19:44
标题: 直立小车速度一家大时过弯不圆滑。。切着弯过。。。。求解
rt

作者: li853141431 时间: 2012-12-22 20:05

作者: 戒灬 时间: 2012-12-22 20:25
前瞻过远。

作者: zyj 时间: 2012-12-22 20:31

戒灬发表于 2012-12-22 20:25
前瞻过远。

我还就速度快了故意把前瞻加远了

作者: wo520 时间: 2012-12-22 20:43
你没说你是切内弯还是切外弯，如果是内弯的话，应该是前瞻太远了，如果是切外弯的话，估计是你速度过快了到了你用的算法的极限了，也有可能是你赛道识别的不够好，小车转弯响应不够快所造成。建议从算法上去解决问题，纯属个人看法，仅供参考。。。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-22 21:54

zyj 发表于 2012-12-22 20:31
我还就速度快了故意把前瞻加远了

太远的前瞻没有跟得上的速度，肯定切内道出去，，

作者: quzhanguang 时间: 2012-12-22 22:45

正常

作者: zyj 时间: 2012-12-23 12:49

wo520 发表于 2012-12-22 20:43
你没说你是切内弯还是切外弯，如果是内弯的话，应该是前瞻太远了，如果是切外弯的话，估计是你速度过快了到 ...

切外弯同意你的看法

作者: qinlu123 时间: 2012-12-23 16:48
学习

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-12-23 18:14
向榜样看齐

作者: 星宸追风 时间: 2013-1-10 10:55
豁然开朗

作者: 颠覆理论 时间: 2013-3-15 14:34
不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的

作者: zyj 时间: 2013-3-15 16:24

颠覆理论发表于 2013-3-15 14:34
不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的 ...

一直解决不了，估计还是方向PD不好

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