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楼主: zyj

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直立小车速度一家大时过弯不圆滑。。切着弯过。。。。求解

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11^#

发表于 2013-1-10 10:55:53 | 只看该作者

豁然开朗

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12^#

发表于 2013-3-15 14:34:02 | 只看该作者

不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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13^#

楼主| 发表于 2013-3-15 16:24:29 | 只看该作者

颠覆理论发表于 2013-3-15 14:34
不知道楼主这个问题解决没？我是右转圆滑，左转很不圆滑的那种，不加方向控制的话在平地上跑的还算比较直的 ...

一直解决不了，估计还是方向PD不好

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