什么是步进电机的一步

shuizaiku7 · 发表于 2012-12-24 21:40:55

// 步进电机步状态(4相8拍)
const unsigned char STEP_OUT[] = {
                                 0x10    ,//输出 "00010000"
                                 0x30    ,//输出 "00110000"
                                 0x20    ,//输出 "00100000"
                                 0x60    ,//输出 "01100000"
                                 0x40    ,//输出 "01000000"
                                 0xc0    ,//输出 "11000000"
                                 0x80    ,//输出 "10000000"
                                 0x90    ,//输出 "10010000"
                              };
请问是STEP_OUT[0] -STEP_OUT[7]算一步，还是任何一个STEP_OUT[x]就算一步啊？
这个数组是以一个10ms一次的中断来实现一次数组元素移位的。