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楼主: 天空的hero
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[咨询] PID电机控制 产生震荡该怎么办?

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发表于 2012-12-25 18:40:22 | 只看该作者
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发表于 2012-12-25 19:03:53 | 只看该作者
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发表于 2012-12-25 19:04:46 | 只看该作者
随便给的数据不可能好用,按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。
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发表于 2012-12-25 19:31:00 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-12-25 20:56:33 | 只看该作者
翔宇 发表于 2012-12-25 19:04
随便给的数据不可能好用,按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。

嗯,知道了,我还想问一下,在速度期望值变化的时候,电机就会有咯咯的声音,这正常吗?
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发表于 2012-12-25 21:29:17 | 只看该作者
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发表于 2012-12-26 10:14:13 | 只看该作者
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发表于 2013-2-25 15:42:51 | 只看该作者
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