光电平衡CCD处女航

dlyt03 · 发表于 2013-2-10 07:15:41

不错

三叶草502 · 发表于 2013-2-10 20:14:32

dlyt03 · 发表于 2013-2-15 09:08:01

Linseridora · 发表于 2013-3-5 16:30:29

求楼主贴出小车靓照

yu_ming · 发表于 2013-3-6 16:03:42

CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮的转速，进而转弯，去年电磁组有教程，通过电磁感应的电压，有公式，可CCD怎么做？求大神指点~多谢

虚-客 · 发表于 2013-3-9 16:41:06

yu_ming 发表于 2013-3-6 16:03
CCD采集的中线偏移量怎么转化为两轮的差速值？提取出中线来，求得偏移量，可是怎么把偏移量利用，来控制两轮 ...

对偏移量进行PID调节，最后调节的值乘以一个倍数就可以给电机了

唯楚有青 · 发表于 2013-3-9 21:58:33

能把程序看下吗？我的CCD赛道处理没有做好。谢谢。联系1104848699@qq.com

wushshsha · 发表于 2013-3-11 13:28:23

给力

yu_ming · 发表于 2013-3-12 10:25:51

虚-客发表于 2013-3-9 16:41
对偏移量进行PID调节，最后调节的值乘以一个倍数就可以给电机了

嗯~好的，我再好好看看，多谢了！顺便问一下，我用的K60，光码盘测速时，定时计数不够用，我看有用DMA的，你是用的什么方法，有没有资料，望解释的详细一点，多谢了！hanyu001.good@163.com;qq:958013720

wsdyi100 · 发表于 2013-3-16 19:41:06

楼主的陀螺仪如何安平？我的转弯老师一拐一拐的，我怀疑是陀螺仪没安装水平的原因，可又不知道怎么给它弄平

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