关于滤波与隔离的一点总结

许涛 · 发表于 2012-12-26 20:52:12

23mjxl 发表于 2012-12-26 17:55
最大的噪声源在电机，启动刹车时的电压突变，还有运行时的噪声怎么破？

噪声大是电机在pwm调速中纹波高达电机工作电流的百分之20以上，这部分纹波可以通过在电机正负极都串一个电感解决，具体大小也有算法，你要的话我发你资料！启动的话可以用软启动！那个加了电感的话，软启动时间可以减短！

许涛 · 发表于 2012-12-26 21:01:56

、煈の°絮だ发表于 2012-12-26 17:34
楼主说到点子上了，那么请教一个问题~ 电机的反向电动势在逆变的时候是不可忽视的，比如B车那种大电机， ...

加大电容，我也不知道这算不算最好的办法，曾在论坛里一哥们直接在电机驱动上加1000uf的钽电容，瞬间绝得真的很得过且过！加大电容，那么启动瞬时会有很大电流流过驱动芯片，至于坏不坏，我不知道！但一个大电容，既有电阻，又有电感，且pwm调速时也会有巨大滞后，应该不算好办法吧！我想了好久这个问题，还是觉得通过数字地和模拟地一点耦合，再加上主控芯片用tps7350这种微压差芯片单独供电，绝对不会有问题！我还没着手做，但方案是这么想的，你也试试，要不行，再商量！

许涛 · 发表于 2012-12-26 22:04:39

23mjxl 发表于 2012-12-26 17:55
最大的噪声源在电机，启动刹车时的电压突变，还有运行时的噪声怎么破？

我又想了一下，启动刹车因该不止开始和结束，过程中的也要考虑，这就要从电池两端入手，其实刹车启动过程，等效无非是在电池两端加一个交流大电流，取RC=2T，R等于电机两端电压比上最大电流，T等于pwm频率的倒数，在实际中，我假设R=1欧姆，pwm频率为10k，那么电源两端加的大电容为200uF；当然算法是这样，你还得评估下你的参数，具体就是在电源两端直接并个大电容！