电机驱动，你误解了吗？

许涛 · 发表于 2012-12-27 13:58:54

恋May 发表于 2012-12-27 11:22
闭环控制中我们需要频繁的加速减速。而并不是给他一定的占空比让它转。如果不去控制就不需要电机驱动了。

闭环控制，那回到本质，电流又没超载，所以说你没明白到底是什么使驱动发烫！

许涛 · 发表于 2012-12-27 14:00:17

drting 发表于 2012-12-27 12:18
发热是因为电机在不停地加减速这一过程中必然导致电机堵转或者过载驱动在不断转换电流的大小如果楼主只 ...

正因为电流频繁变化，所以我们设计电路才要考虑除去这部分大纹波而不是责怪电机驱动！

许涛 · 发表于 2012-12-27 14:03:15

quzhanguang 发表于 2012-12-27 12:52
楼主要是能做出1毫欧内阻的驱动，俺把论坛中的奖品全送你

你说得确实对，做不出来，但我想说的重点是，电机驱动本身不是发热原因的全部所在，我们不该盲目责怪驱动而不考虑其他电路的问题！

许涛 · 发表于 2012-12-27 14:05:09

liuxiaorui 发表于 2012-12-27 13:42
这个别不服，拿电流表自己实测一下就行了。我记得当年我们的BTS7960全开的话的直流电流不超过3A，还很烫(不 ...

那我只能说你当年买的芯片估计是国产的假货！

许涛 · 发表于 2012-12-27 14:07:15

qual9109 发表于 2012-12-27 13:46
其实满足电流需求情况下也要讲求爆发力啊

驱动能提供爆发力？你要爆发力可以加个超级电容，但组委会规定2000uf电容一下！你说的应该是电流上限，瞬时电流一般驱动芯片都承受得起吧！

liuxiaorui · 发表于 2012-12-27 14:09:14

许涛发表于 2012-12-27 14:05
那我只能说你当年买的芯片估计是国产的假货！

哎，有可能吧，但反过来，要是驱动真这么给力，真飙到5m/s.......至少五届的时候能hold的住的车整个华北赛区也不会超过10辆.........

qinlu123 · 发表于 2012-12-27 16:09:24

不知楼主对待大波纹有什么高见，还有北科的MOSFET成本不高不是高富帅的行为，用BTN的才是高富帅。

许涛 · 发表于 2012-12-27 16:32:46

qinlu123 发表于 2012-12-27 16:09
不知楼主对待大波纹有什么高见，还有北科的MOSFET成本不高不是高富帅的行为，用BTN的才是高富帅。

12v的控制端就要加个升压芯片，再加与非门，开发，调试，我只能说北科的人确实有实力，但成本合下来，不低吧，你不能只看人家的成果啊。关于大纹波，看我另外一贴！

qinlu123 · 发表于 2012-12-27 16:53:37

许涛发表于 2012-12-27 16:32
12v的控制端就要加个升压芯片，再加与非门，开发，调试，我只能说北科的人确实有实力，但成本合下来，不低 ...

您的另一帖在哪呢？

许涛 · 发表于 2012-12-27 17:59:16

qinlu123 发表于 2012-12-27 16:53
您的另一帖在哪呢？

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