什么是PID算法？？？

大神样的小白

wraith 发表于 2013-9-13 12:33
原理必须弄清楚

怎么弄清原理，直接看代码可以弄懂不，还是要参考相关书籍啊

折子戏者

学原理~~

u7u7

自动控制原理中 校正有讲到

YMH_smartcar

唐伯虎點夜香 发表于 2012-12-28 20:35
谁给个C语言啊，告诉我改哪里，哪里输入参数就行啦

你不去弄懂只会改参数是不会有提升的

天天上下

:victory::victory:

轮边电机

自动控制原理里面的内容

123321789

参数整定找最佳， 从小到大顺序查。
​ 先是比例后积分， 最后再把微分加。
​ 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。
​ 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。
​ 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。
​ 曲线波动周期长， 积分时间再加长。
​ 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。
​ 动差大来波动慢， 微分时间应加长。
​ 理想曲线两个波， 前高后低四比一。
​ 一看二调多分析， 调节质量不会低。