kalman滤波后的波形

路人甲、乙 · 发表于 2012-12-30 12:34:56

请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波跟加速度融合么?
你们是用什么来显示他们输出的波形的?
新手,真心求解

繁＿、点点 · 发表于 2012-12-30 14:03:06

zqj2008 发表于 2012-12-29 22:40
目测这个波形会往一个方向加速度

为什么

繁＿、点点 · 发表于 2012-12-30 14:03:32

路人甲、乙发表于 2012-12-30 12:34
请问陀螺仪的输出要经过程序简单处理滤波后再经过卡尔曼滤波跟加速度融合么?
你们是用什么来显示他们输出 ...

上位机

zqj2008 · 发表于 2012-12-30 14:56:54

繁＿、点点发表于 2012-12-30 14:03
上位机

难道不是吗？

陆少游 · 发表于 2013-2-26 14:11:32

亲用下你的上位机吧

前行者cross · 发表于 2013-3-1 09:36:33

融合后稍微有点过冲

15284848 · 发表于 2013-3-6 16:10:22

你能把你代码发一份我看一下吗，852516809@qq.com

海军10291147 · 发表于 2013-3-30 19:11:26

这是用什么显示的波形啊？

zyj · 发表于 2013-3-30 20:17:40

不给力啊==

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