我的小车机械部分，大家给点建议~

Malc · 发表于 2013-1-4 10:32:52

602王帅发表于 2013-1-4 10:09
电池可以做到跟车轮一平，或者竖着放，可以减少转动惯量。

转动惯量小了，也就是更灵活了，这样不是会更容易发生震荡么？

Malc · 发表于 2013-1-4 10:42:13

、煈の°絮だ发表于 2013-1-4 10:24
加速度计陀螺仪的位置不太利于姿态调整吧·~

学电子的，顺带玩玩机械
为什么不利于姿态调整呢？
这样的安装，一个陀螺仪在左右转动的中心轴上，另一个很接近底部的车轴
加速度计安装的越高，越容易受到震动、线速度的干扰吧？

、煈の°絮だ · 发表于 2013-1-4 11:01:00

最好安到质心附近吧如果放到传动中心轴上，在进行直立调整的时候是不是不太灵敏呢加速度计不宜太高，但是也得有一定的高度吧。如过加速度计和陀螺仪的波形融合的好的话那么抗干扰能力还是比较不错的

简单丹 · 发表于 2013-1-4 11:12:39

哇，做得这么精细....

你是我/sun · 发表于 2013-1-4 12:23:21

已经非常好喽

wangshi_8678 · 发表于 2013-1-4 12:44:43

小车画的不错，给力，用什么软件画的啊？

significance201 · 发表于 2013-1-4 13:48:44

不错哦

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-4 14:50:04

学校条件( ^_^ )不错嘛不过感觉电池高了喔

潘潘 · 发表于 2013-1-4 15:05:17

顶一个！

602王帅 · 发表于 2013-1-4 16:32:08

Malc 发表于 2013-1-4 10:32
转动惯量小了，也就是更灵活了，这样不是会更容易发生震荡么？

利与弊

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