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芦荻沧 · 发表于 2013-1-7 16:19:10

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-6 20:48
你的运放没坏？？？

运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波器上的波形特别清晰，接上后就不清晰了

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-7 16:47:31

芦荻沧发表于 2013-1-7 16:19
运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波 ...

这个应该还差一个电容，C15边上最好在并联一个0.01UF的电容，这样才能对输入的电源电压起到滤波作用

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-7 16:49:24

芦荻沧发表于 2013-1-7 16:19
运放没坏，后来发现是因为那个0.1uf的电容没接，就是C15,但不明白这个电容的作用啊，不接的的时候，在示波 ...

同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

芦荻沧 · 发表于 2013-1-7 16:57:45

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-7 16:49
同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

嗯，谢大侠不吝赐教

hbqyzpy · 发表于 2013-1-7 16:59:31

芦荻沧 · 发表于 2013-1-7 17:02:44

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-7 16:49
同样的，在c15和c19边上都可以并联一个0.01uf的电容，这样才有滤波作用，单靠c15，c19影响肯定是很大

大侠，再问一下，我们的车在直道上抖动的厉害，是什么原因啊

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-7 17:04:18

芦荻沧发表于 2013-1-7 17:02
大侠，再问一下，我们的车在直道上抖动的厉害，是什么原因啊

怎么个抖法？？

芦荻沧 · 发表于 2013-1-7 18:41:29

在直道上舵机左右转角，就是舵机左打死马上右打死，整体成直线走

mxj1005071012 · 发表于 2013-1-7 19:04:04

不明白

芦荻沧 · 发表于 2013-1-7 21:18:28

就是在直道上车向前走的同时，舵机会向左转，向右转，并且都是转到最大角度，但整体上是向前走，是不是程序中舵机的占空比和参数没调好啊

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