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楼主: wangyao19920204

[咨询] 问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？

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exiao

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发表于 2013-1-9 11:13:55 | 只看该作者

网上应该有不少资料

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zzxxx91

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发表于 2013-1-11 19:14:19 | 只看该作者

同求！不能沉

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Damphy

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发表于 2013-1-17 00:57:14 | 只看该作者

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xiaojiong

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发表于 2013-1-26 14:16:30 | 只看该作者

上一层的，请问你们的互补滤波好得怎样？车子抖吗？

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wangyao19920204

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楼主| 发表于 2013-1-26 20:21:48 | 只看该作者

互补的滤波效果还是很好的，不抖，具体的我还没有实践

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xin99

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发表于 2013-1-26 20:34:51 | 只看该作者

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发表于 2013-3-3 10:46:12 | 只看该作者

观望中

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迷起有天

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发表于 2013-3-3 16:35:06 | 只看该作者

有没有会MCF52255的。新手求教啊

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繁＿、点点

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发表于 2013-3-3 17:06:04 | 只看该作者

ZQT应该是个常数，你可以在调试中去调ZQT只调dt就可以了 angle就是角度，你要的。

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飞天神木

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发表于 2013-4-13 22:01:53 | 只看该作者

请问有卡尔曼完整的C程序吗？

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[咨询] 问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？

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