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楼主: dan92
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作为硬件,我未来几天的计划~希望大神们提提操作的注意事项~

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 楼主| 发表于 2013-1-9 13:05:34 | 只看该作者
1627252997 发表于 2013-1-9 11:37
我也要测试电机驱动。

嗯嗯 大家一齐加油!话说你们做到哪儿了?我们才刚刚算法……车还没动·呢
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发表于 2013-1-9 13:07:59 | 只看该作者
dan92 发表于 2013-1-9 13:02
囧~看来大神们加油吧~我们的想法,老师都不支持~现在就我一个硬件在实验室~软件早回家了~

今下午我们的实验室审批通过了,也就是说实验室可以在寒假用了
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 楼主| 发表于 2013-1-9 13:08:58 | 只看该作者
glacier0 发表于 2013-1-9 12:16
硬件二值化确实就是加一个比较器

我知道的就是比较器了,这个是原理的核心~总不可能用个光敏元件作为比较器的参考端吧……这个也太不现实了……后面怎么做就要多找点资料,设计并分析下电路了~
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 楼主| 发表于 2013-1-9 13:13:59 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2013-1-9 13:02
电池会坏。  
你找两个万用表,一个测电池电压,一个测放电电流,堵转电机,再对比下数据,就明白了。
...

大神~我今天下午就按你的说法试试去~不过我的想法不是堵转电机,是电机带上大负载,是模拟正常运行的状态,这样的效果不知用电池可以不。
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 楼主| 发表于 2013-1-9 13:15:39 | 只看该作者
ludlee 发表于 2013-1-9 13:07
今下午我们的实验室审批通过了,也就是说实验室可以在寒假用了

好爽啊~~那加油啦!
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发表于 2013-1-9 13:20:19 | 只看该作者
dan92 发表于 2013-1-9 13:13
大神~我今天下午就按你的说法试试去~不过我的想法不是堵转电机,是电机带上大负载,是模拟正常运行的状态 ...



你那么做只是测试驱动能否正常工作而已。

实际上应测其各方面的极限参数,综合评定驱动的好坏。
-------------------------------------------------------------------------------------
官方电池的放电率比较低的。

电池出个10几A,电压估计剩下的可怜。
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发表于 2013-1-9 13:24:08 | 只看该作者
dan92 发表于 2013-1-9 13:05
嗯嗯 大家一齐加油!话说你们做到哪儿了?我们才刚刚算法……车还没动·呢

我们还没车呢。
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发表于 2013-1-9 13:37:23 | 只看该作者
刹车
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 楼主| 发表于 2013-1-9 14:50:01 | 只看该作者
glacier0 发表于 2013-1-9 13:37
刹车

刹车……?额……不理解了~
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发表于 2013-1-9 14:51:33 | 只看该作者
我们都还没能直立,够呛!
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