SCS 最优路径有视频哦亲！

znfc2 · 发表于 2013-1-12 18:05:28

yukunlinykl 发表于 2013-1-12 00:45
能否细说一下“拟合出偏差量”？

见技术报告

yukunlinykl · 发表于 2013-1-12 18:38:22

znfc2 发表于 2013-1-12 18:05
见技术报告

哦。

guolei123 · 发表于 2013-1-12 19:55:33

姐姐能不能说一下这个软件的制作思路啊？我也好想做一个

yukunlinykl · 发表于 2013-1-12 20:01:21

guolei123 发表于 2013-1-12 19:55
姐姐能不能说一下这个软件的制作思路啊？我也好想做一个

刚体->碰撞检测->受力分析->质量、转动惯量->加速度、角加速度->速度、角速度->位移、角度
创建窗口->读取位移、角度->平移旋转模型空间->渲染赛道、车

guolei123 · 发表于 2013-1-12 20:05:35

yukunlinykl 发表于 2013-1-12 20:01
刚体->碰撞检测->受力分析->质量、转动惯量->加速度、角加速度->速度、角速度->位移、角度
创建窗口->读 ...

基于什么平台搭建的呢？还有这个是上位机？还是一个算法的仿真程序？刚体建模神马的都用的啥呢？

yukunlinykl · 发表于 2013-1-12 20:10:57

guolei123 发表于 2013-1-12 20:05
基于什么平台搭建的呢？还有这个是上位机？还是一个算法的仿真程序？刚体建模神马的都用的啥呢？

可跨平台，目前支持windows以及linux。限于手上木有ios设备，就算了。移动平台也就算了。
严格来讲不是上位机，是为了研究摄像头车路径规划算法而设计的仿真库。
底层由ode以及opengl实现。
向客户程序员提供物理模型及图形显示。
由客户程序员编写巡线算法。

水木风情 · 发表于 2013-1-13 10:05:34

能给发一下软件和资料吗，小弟学一下

yukunlinykl · 发表于 2013-1-13 10:07:07

水木风情发表于 2013-1-13 10:05
能给发一下软件和资料吗，小弟学一下

请关注 home.ustc.edu.cn/~yukunlin

Mr_Q · 发表于 2013-1-13 20:37:34

碉堡了

恋May · 发表于 2013-1-14 10:56:25

这个前瞻要有多远。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[摄像头] SCS 最优路径有视频哦亲！