不用PID小车能完整跑一圈么？

sangxiaoran · 发表于 2013-1-11 22:39:07

这些都是实验出来的值。。什么时候拐和拐多大的角度都是一步一步的调出来的，，不管你开环还是闭环

xmuzhou · 发表于 2013-1-11 22:53:26

PD 2米没问题

、煈の°絮だ · 发表于 2013-1-11 23:51:10

没问题不过车体运行中比较抖罢了~

AOE · 发表于 2013-1-12 00:30:14

看过电磁和摄像头的开环龟速跑...能跑完...

wscnm · 发表于 2013-1-12 02:13:13

完全没问题，可以跑的还可以得速度

dongyunlong · 发表于 2013-1-12 08:30:39

完全可以的

sangxiaoran · 发表于 2013-1-12 09:20:46

wen123 · 发表于 2013-1-12 10:40:00

不能

早安，徐威 · 发表于 2013-1-12 11:04:08

wen123 发表于 2013-1-12 10:40
不能

汗颜你是第一个说不能的人

qi亚 · 发表于 2013-1-12 11:42:51

叶子一哥发表于 2013-1-11 21:26
可以的就是会比较抖·

抖也行啊关键是不知道跑完一圈具体都要测什么

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