速度闭环问题

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-31 12:30:50

lyb 发表于 2013-3-31 10:42
极性弄反了吧

把极性反过来，发现是朝着另外一个方向加速的，纠结啊~~~

FHFF1234 · 发表于 2013-3-31 13:06:26

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-3-31 12:30
两个编码盘采集到的数值几乎一样的，所以应该没什么大问题。用的是官网方案，纠结中啊...

是不是编码器计数的方向给错了

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-31 14:20:58

FHFF1234 发表于 2013-3-31 13:06
是不是编码器计数的方向给错了

我更改了方向，小车就向着另外那个方向加速...程序检查过，跟其他人的没什么差别啊~~郁闷~~

FHFF1234 · 发表于 2013-3-31 15:03:09

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-3-31 14:20
我更改了方向，小车就向着另外那个方向加速...程序检查过，跟其他人的没什么差别啊~~郁闷~~

那就不晓得了

系髓 · 发表于 2015-4-6 10:43:02

LZ，我现在也有这样的问题,你那次是怎么解决的？

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[讨论] 速度闭环问题