加速度计输出的信息是只有重力加速度还是重力加速度和运动加速度的叠加值？

xiduoduo · 发表于 2013-1-14 13:43:32

梓离发表于 2013-1-14 12:16
那为什么不只用陀螺仪，还要用加速度计去校准陀螺仪呢？如果运动加速度的影响很大的话。

话说陀螺仪有温漂

1627252997 · 发表于 2013-1-14 13:59:26

梓离发表于 2013-1-14 12:16
那为什么不只用陀螺仪，还要用加速度计去校准陀螺仪呢？如果运动加速度的影响很大的话。

不可以只用陀螺仪是因为陀螺仪有温漂，而加速度计又受运动所影响，二者皆不可信所以才有了卡尔曼。

梓离 · 发表于 2013-1-14 14:29:51

xiduoduo 发表于 2013-1-14 13:43
话说陀螺仪有温漂

话说加速度计不是也有运动噪声么。。。

梓离 · 发表于 2013-1-14 14:30:19

1627252997 发表于 2013-1-14 13:59
不可以只用陀螺仪是因为陀螺仪有温漂，而加速度计又受运动所影响，二者皆不可信所以才有了卡尔曼。

。。。。。。好吧。。。。

ILLY-Ben · 发表于 2016-4-16 19:55:59

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 09:30
用户组都不一样，怎么能交往呢？

大神不知道还上来不。问你一个问题，当外力大于重力或差不多的时候，该如何处理呢

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[讨论] 加速度计输出的信息是只有重力加速度还是重力加速度和运动加速度的叠加值？