关于b车转向轮的问题

Vlanes · 发表于 2013-1-13 16:48:58

我把转向轮拆了发现这个支持轮子的珠子本身就是歪的啊把上面那个黑块子调过来就会往前歪
求大神指点啊

yukunlinykl · 发表于 2013-1-19 15:44:25

孙顺灬ROAR 发表于 2013-1-19 15:36
什么是死区自由程？
怎么减小呢？

舵机没动，但是转向轮还能小范围摆动。

Vlanes · 发表于 2013-1-13 16:52:59

是支持轮子的柱子不是珠子....打错了

yukunlinykl · 发表于 2013-1-13 17:10:52

这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

mdgs · 发表于 2013-1-13 17:11:58

摄像头可以使用s3010舵机吗？你的貌似是3010额

Vlanes · 发表于 2013-1-13 19:18:45

mdgs 发表于 2013-1-13 17:11
摄像头可以使用s3010舵机吗？你的貌似是3010额

我擦观察这么细致就是没观察到重点...
我们校赛不管用的什么舵机呵呵

Vlanes · 发表于 2013-1-13 19:19:14

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 17:10
这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

但是那后倾角也太大了吧...

yukunlinykl · 发表于 2013-1-13 19:33:10

Vlanes 发表于 2013-1-13 19:19
但是那后倾角也太大了吧...

还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接方式提出了更高的要求。

Vlanes · 发表于 2013-1-13 19:39:35

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 19:33
还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接 ...

唉汽车构造没学好呀

quzhanguang · 发表于 2013-1-13 20:59:48

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 17:10
这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

酱紫啊~~还不知道哩

小弟佩服{:soso_e179:}

sangxiaoran · 发表于 2013-1-13 22:03:24

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 19:33
还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接 ...

有什么更高的要求呢》》》》》》》

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