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楼主: 吊儿郎当
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[电磁] 静电

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发表于 2013-1-17 19:31:59 | 只看该作者
一条小鲶鱼 发表于 2013-1-17 19:23
大哥,我是光电组的,就这两个星期某一天开始,我的车就疯狂复位,我觉得是静电,可是实验室里的别的车子 ...

是不是 复位都在转弯处?急转和缓慢转弯有木有区别 是否注意这点?自己可以调试摸索
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发表于 2013-1-17 19:33:39 | 只看该作者
一条小鲶鱼 发表于 2013-1-17 19:17
请问直立车该怎么办呢?这一两周来疯狂复位我要疯了。。。也可以贴锡箔纸吗?为什么不能弄破呢?

智能车论坛上提到的静电一般是指赛道与轮胎摩擦,积累在赛道与轮胎之间的静电。这静电电场很强,容易使单片机复位。
但是平衡组的电路板与赛道相距很远(电磁组合摄像头的的电路板最近离赛道只有两厘米)
故我估计可能不是赛道上的静电使得单片机复位的。
建议你检查一下电路板的设计,看看是否有其他考虑不周之处。
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发表于 2013-1-17 19:40:14 | 只看该作者
暴走兄弟 发表于 2013-1-17 19:31
是不是 复位都在转弯处?急转和缓慢转弯有木有区别 是否注意这点?自己可以调试摸索

急弯确实更容易复位一些,但是有时候知道也跑不了两米就复位,有时候我也不知道做了什么跑几圈都没问题,第二天来又不行了。。
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发表于 2013-1-17 19:43:10 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-1-17 19:33
智能车论坛上提到的静电一般是指赛道与轮胎摩擦,积累在赛道与轮胎之间的静电。这静电电场很强,容易使单 ...

因为这个电路板刚用的时候是没问题的,不知道从哪天开始出现了这个问题就疯狂复位,而且还无法恢复了,有时候我这改那动的好像好了,比如昨天我在主板和电机之间插了块锡箔纸就好了,可是今天来一跑还是疯狂复位,我很纳闷。。。我看论坛里有说稳压芯片的原因,我测了下,没在跑道上跑的时候电压都很稳定。。。
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发表于 2013-1-17 20:33:19 | 只看该作者
一条小鲶鱼 发表于 2013-1-17 19:40
急弯确实更容易复位一些,但是有时候知道也跑不了两米就复位,有时候我也不知道做了什么跑几圈都没问题, ...

一个是静电 另外一种可能你的电源做得不稳定 保证单片机的电源稳定是前提
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发表于 2013-1-18 09:52:16 | 只看该作者
暴走兄弟 发表于 2013-1-17 20:33
一个是静电 另外一种可能你的电源做得不稳定 保证单片机的电源稳定是前提

谢谢了,那我再摸索摸索。
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发表于 2013-1-18 11:08:04 | 只看该作者
一条小鲶鱼 发表于 2013-1-18 09:52
谢谢了,那我再摸索摸索。


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发表于 2013-1-18 12:55:57 | 只看该作者
静电小心啊!我被害过
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发表于 2013-1-19 20:39:38 | 只看该作者
暴走兄弟 发表于 2013-1-15 19:03
复位  死机~~~
哈哈哈 比较好玩的现象 不知道神马情况 还以为是硬件或者程序问题

是呀!蛋疼的复位。大神们怎么解决的呀?大神!
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发表于 2013-1-19 20:40:49 | 只看该作者
暴走兄弟 发表于 2013-1-17 20:33
一个是静电 另外一种可能你的电源做得不稳定 保证单片机的电源稳定是前提

对呀!复位都在转弯处。
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