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[光电] 光电直立车

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发表于 2013-1-15 15:26:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两轮的光电直立车还需要用编码器测速吗?

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发表于 2013-1-15 15:33:50 | 只看该作者
直立可以不用也可以立得很稳,但要是前进的话必须有编码器
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发表于 2013-1-15 16:34:52 | 只看该作者
肯定要用
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发表于 2013-1-15 16:58:43 | 只看该作者
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发表于 2013-1-15 17:14:20 | 只看该作者
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发表于 2013-1-15 18:09:18 | 只看该作者
直立要想稳定性好也要把
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发表于 2013-1-15 18:14:39 | 只看该作者
没有编码器就形不成闭环,肯定平衡出问题!
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发表于 2013-1-15 20:05:11 | 只看该作者
有道理
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发表于 2013-1-16 09:32:28 | 只看该作者
闭环控制 得用速度反馈
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发表于 2013-1-16 10:16:19 | 只看该作者
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