小车速度闭环

hbqyzpy · 发表于 2013-1-19 08:37:57

一叶扁舟111 发表于 2013-1-18 13:42
然后呢，求指导

应该是PID，看一下第七届电磁调车指导视频，也许对你有帮助。

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-19 09:25:51

hbqyzpy 发表于 2013-1-19 08:37
应该是PID，看一下第七届电磁调车指导视频，也许对你有帮助。

谢谢了！

wsdyi100 · 发表于 2013-2-27 22:37:31

你的速度闭环解决没？是不是参数没调好？我的也是，刚开始点头，加速跑后就不点头了，

wsdyi100 · 发表于 2013-2-28 21:03:59

一叶扁舟111 发表于 2013-1-18 13:41
恩，谢谢了，是PID极性搞反了，之前调好了的，很久没调了

pid极性搞反了？什么意思，难道pid的参数给负

一叶扁舟111 · 发表于 2013-3-1 14:16:17

wsdyi100 发表于 2013-2-28 21:03
pid极性搞反了？什么意思，难道pid的参数给负

关于pid极性得再仔细分析分析，看看pid公式

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