扫一扫,访问微社区
29
598
0
常驻嘉宾
奋斗小青年、 发表于 2013-4-13 12:12 解决了,我们编码器有跟线接触不好了,,还有不能太相信串口助手
使用道具 举报
37
565
verm 发表于 2013-4-13 12:35 我们的编码器在很小的转速下也会有比较大的脉冲数,换一个那种大的编码器采集的就比较准确,你说怎么情况 ...
奋斗小青年、 发表于 2013-4-13 17:23 是不是你的采样世间有问题
verm 发表于 2013-4-14 08:20 我感觉不像啊,我5ms采集一次,我用手慢慢转动就能产生30多个脉冲啊,哎
奋斗小青年、 发表于 2013-4-14 08:42 你看看你的io口是不是用到不该用的了,还有就是你用虚拟示波器看看
5
186
金牌会员
9
86
中级会员
dongguotian 发表于 2013-1-20 21:02 128的好像只能用T7口来测编码器,我们有一个组是用的D触发器来鉴相的,测正反转(A/B两相)。当然,K60就用 ...
11
注册会员
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-26 23:04 , Processed in 0.046756 second(s), 26 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.