啊啊啊，连电机都整不转....ASK FOR HELP ！

`just_do_it · 发表于 2013-1-18 17:29:01

      FTM_PWM_init(FTM0 , CH2,8000,70) ;

这样用这个函数，直接放到主函数里为什么控制不了电机转呢 ....
或者大家让电机怎么转是怎么写的 ....

这是 FTM_PWM_init 的定义：

void FTM_PWM_init(FTMn ftmn, CHn ch, u32 freq, u32 duty)
{
u32 clk_hz = (bus_clk_khz * 1000) >> 1;    //bus频率/2  bus_clk_khz = 50000
u16 mod;
u8 sc_ps;
u16 cv;
ASSERT( (ftmn == FTM0) || ( (ftmn == FTM1 || ftmn == FTM2 ) && (ch <= CH1)) ); //检查传递进来的通道是否正确
ASSERT( freq <= (clk_hz >> 1) );             //用断言检测频率是否正常 ,频率必须小于时钟二分之一
/*    计算分频因子    */
mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ;
for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++);
if(freq < 1000)sc_ps++;

mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq;                      //频率设置因子,clk_hz = 25000000
/*
uart_putchar(UART0,mod>>24);
uart_putchar(UART0,mod>>16);
uart_putchar(UART0,mod>>8);
uart_putchar(UART0,mod>>0); */

cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / FTM_PRECISON;          //占空比设置因子