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发表于 2013-1-19 20:03:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  我用互补滤波的程序 陀螺仪接AD0  加速度PA0  PA1  。  地也接了 。   然后用上位机看波形 ,没有变化怎么回事啊。  单个测有波形,一融合就不行了。  用龙鳅的直立程序上位机竟然无法和程序一起运行 , 程序一运行。,上位机就STOP   求助大神
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