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楼主: xiongcaifei
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三种滤波方案。

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发表于 2013-1-21 11:24:26 | 只看该作者

RE: 三种滤波方案。

hmit 发表于 2013-1-20 19:28
卡尔曼的
互补的
官网的

说得有道理!哈哈
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发表于 2013-1-21 16:24:47 | 只看该作者
没有,帮顶
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 楼主| 发表于 2013-1-21 17:24:14 | 只看该作者
问下:互补滤波的时间常数是怎么来的呢??最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢??
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发表于 2013-1-29 11:21:11 | 只看该作者
很好的分享
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发表于 2013-2-11 12:07:09 | 只看该作者
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发表于 2013-2-14 23:37:44 | 只看该作者
好资料
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发表于 2013-3-1 08:16:51 | 只看该作者
hmit 发表于 2013-1-20 19:28
卡尔曼的
互补的
官网的

谢谢了,文件已经收藏了。
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发表于 2013-4-13 14:02:14 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-1-21 17:24
问下:互补滤波的时间常数是怎么来的呢??最后得到的权重系数是测出来的还是算出来呢??

你好  请问一下  那个互补里面的参数改怎么调呢??请帮帮忙!谢谢!
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发表于 2013-4-13 21:27:51 | 只看该作者
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发表于 2013-12-14 11:17:50 | 只看该作者
清华的我没有看过,后面2种都试过了,感觉卡尔曼的过程不容易懂,但是效果在冲击较大时好一些,如果是平衡车的小范围摆动,建议用互补的,简单便于调节参数
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