电磁感应控制舵机

小树林 · 发表于 2013-1-22 20:09:16

电磁感应到信号后，经放大滤波变成了一个电压值输入到cpu的AD转换中，然后怎么控制舵机？直接读取两个转换后的值比较大小吗，让舵机往大的方向转？
求高手指点。

turf456 · 发表于 2013-1-22 20:20:08

这是最最基本的算法。只能说能走。
但最终是要拼速度的。

yukunlinykl · 发表于 2013-1-22 20:49:35

用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-1-22 20:53:24

yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

好高深啊~~~~~~~~~~~~

suebillt · 发表于 2013-1-22 22:06:53

tsxl0415 · 发表于 2013-1-23 15:07:31

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-22 20:53
好高深啊~~~~~~~~~~~~

我也觉得，不会很简单，但这个难度系数让人望而生畏啊、、、

寒如风 · 发表于 2013-1-29 20:26:46

计算便宜量

Dwe · 发表于 2013-2-3 08:16:20

论坛里有些电磁检测基础的资料，也许能帮助理解

1003488779 · 发表于 2013-2-27 20:17:14

恋May · 发表于 2013-2-28 16:20:40

yukunlinykl 发表于 2013-1-22 20:49
用毕奥萨法尔定理计算偏移量吧！

算出来的偏移量和电势差值*系数没多大意义。就像求电机的速度其实我们只要用反馈的脉冲数目就行了。

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