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标题: S弯道策略 [打印本页]

作者: yuanchenxu 时间: 2010-5-25 12:32
标题: S弯道策略
如何让车子迅速的识别较小的"S"弯道大家有没有好的方案

作者: fbj0131 时间: 2010-5-25 15:14
我也想知道啊。。。。

作者: fengnan 时间: 2010-5-25 16:35
个人觉得当前值与前几次保留的值比较若在一定的误差范围内就以直线冲过去

作者: etch 时间: 2010-5-25 17:03
正解 :-)

作者: verify 时间: 2010-5-25 18:00
回复 3# fengnan

你这样试了，效果怎么样

作者: linfanyu 时间: 2010-5-26 12:20
有道理！

作者: tanyong92 时间: 2010-5-26 17:27

求围观

作者: 素情王子 时间: 2010-5-26 18:17

作者: maobaicai 时间: 2010-5-28 18:09
你能保证再往前不是大弯？

作者: jinmingsd 时间: 2010-5-28 20:13
这个问题，我也不知道怎么解决，弯道判断失误可是悲剧了的，怎么判断弯道大小跟转角大小对应啊？？

作者: fengnan 时间: 2010-5-30 08:54
最近pid参数没有整定所以还没有试

作者: 桃园小七 时间: 2010-5-30 11:49
前瞻性太差不大好弄呀……

作者: 刑老 时间: 2010-5-31 10:48
可以一试

作者: 小当 时间: 2010-5-31 19:46
围观

作者: foreverlzyt 时间: 2010-5-31 21:09

作者: 1119126a 时间: 2010-5-31 22:53
问题中

作者: yongan0521 时间: 2010-6-1 11:45
用记忆吧

作者: yongan0521 时间: 2010-6-1 15:35
我尝试过此方法，小S是好了，但大S上就不稳定了，还是用记忆吧

作者: zhoutianjun 时间: 2010-6-1 17:25
不是只跑一圈么？可以用记忆吗？、

作者: fengnan 时间: 2010-6-9 08:14
光电的前瞻很小的

作者: yuanchenxu 时间: 2010-6-9 08:37
不如把前后几次的磁线位置和舵机几次的值，我觉得能大概计算出黑线的弯度和车的位置

作者: 275837532 时间: 2010-6-9 23:47
恩共同关注中~

作者: zou317 时间: 2010-6-10 12:20
关注···

作者: zhigangxiong 时间: 2010-6-15 19:37
如果速度快了就不好跑了

作者: 素情王子 时间: 2010-6-20 10:41
围观

作者: 啸风 时间: 2010-6-20 19:29
搞好重心，咱弯道来个漂移，楼主咋样？

作者: chenchuncool 时间: 2010-6-22 11:54
赛道窄了还是老实点抓牢黑线把

作者: maday 时间: 2010-7-17 10:18
回复 3# fengnan

我也是这样做的不过有时候判断还是不准啊

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-7-19 14:24

围观中

作者: yuanchenxu 时间: 2010-7-22 07:38
参加完华北赛区的比赛，发现并没有小S弯道。只是存在两个大的S弯道。没有观察到豪门队伍的走法。

作者: bcfai123 时间: 2010-7-23 16:36
围观

作者: 情比金坚2010 时间: 2010-8-12 14:05
围观

作者: zhsh_seu 时间: 2010-8-15 22:54
只要油门踩得好，什么小S过不了？

作者: dongbolong 时间: 2010-12-5 19:17

作者: 水水亲王 时间: 2011-2-8 16:56
持续关注ing

作者: ning540071121 时间: 2011-3-19 19:03

作者: 644286646 时间: 2011-3-19 19:41
看看

作者: yayadianzhang 时间: 2011-3-19 20:04
求解！！

作者: mss320 时间: 2011-3-19 21:49
等待。。。。。。

作者: septstrings 时间: 2011-3-21 10:29
小角度人为延时舵机？

作者: 韬奇 时间: 2011-3-25 16:22

作者: dengjinyong 时间: 2011-3-27 18:58
我调试了很久，但效果都不好，希望有高手能指点一下。

作者: 小毛 时间: 2011-3-28 09:24
期待中。。。。

作者: piaojian 时间: 2011-3-29 21:01
急需技术支持

作者: 陈灿灿 时间: 2011-3-29 21:14
······················这么快，那不是要拿第一了

作者: hbliuliming 时间: 2011-3-30 17:10
可以根据s道半径来判断。

作者: tsacy 时间: 2011-3-30 18:23
围观在·1·

作者: 云中水 时间: 2011-4-7 23:48
不好判断啊，这样很容易误判的

作者: fanfankaka123 时间: 2011-4-8 12:34
关注

作者: 威孚 时间: 2011-4-14 21:26
电磁组怎么判十字啊

作者: spwbaha 时间: 2011-4-15 11:35
哎不知道怎么办

作者: 烤韭菜 时间: 2011-4-16 01:20
90°很容易跑出跑道。。不知道咋解决。。。。。

作者: rst198924 时间: 2011-4-17 00:40
十字交叉，难题啊

作者: rapekill 时间: 2011-4-20 18:01
求效果

作者: txl12345678 时间: 2011-7-22 11:47
求解

作者: 376924623 时间: 2011-7-22 13:53
小s还是先减点速度再加速的好，特别是很长的直道后面的小s，得减速，要不减速冲出去的话就悲剧啦！这样也浪费不了多长时间！

作者: wscjun 时间: 2011-9-24 16:53
慢慢研究还有时间准备

作者: 叶子萌 时间: 2011-9-26 18:59
同求答案啊！！！

作者: 旭日未晨 时间: 2012-3-18 13:57
碰到越来越大的弯就悲剧了

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 16:38
一进小S弯立马冲出赛道

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 16:39

威孚发表于 2011-4-14 21:26
电磁组怎么判十字啊

十字不需要判断，电感水平放就没问题

作者: qinlu123 时间: 2012-3-18 16:43

yuanchenxu 发表于 2010-7-22 07:38
参加完华北赛区的比赛，发现并没有小S弯道。只是存在两个大的S弯道。没有观察到豪门队伍的走法。

这不是磁导航专版吗，我眼花啦？还黑线啥的。

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-3-19 00:08
这是去年的帖子。。。。。

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-27 13:30

作者: 晓毕8 时间: 2013-4-16 16:58

#3
有道理啊，

作者: alvin1991 时间: 2013-4-16 21:40

fengnan 发表于 2010-5-25 16:35
个人觉得当前值与前几次保留的值比较若在一定的误差范围内就以直线冲过去

首先检测周期是多少 10Ms？在检测的这几次舵机控制如何确定？觉得这种办法不可靠

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