卡尔曼滤波用的是非矩阵还是矩阵的?

Idenktsie · 发表于 2013-4-9 10:33:46

Acc_x = Acc_x - 2342.0;
   Acc_z = Acc_z - 2076.0;
   Gyro  = Gyro  - 2048.0;
   Gyro_Data = Gyro;
这些数据怎么来的啊？？

Idenktsie · 发表于 2013-4-9 20:13:43

这个float Acc_x = 0,Acc_z = 0, Gyro = 0;是定义什么？？

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 19:45:55

帅气、灰太郎 · 发表于 2015-1-17 20:20:12

Acc_x = (float)ATD0DR1;
Acc_z = (float)ATD0DR2;
Gyro = (float)ATD0DR0;

请问下 Acc_x,Acc_z是x轴和z轴加速度吗？
还有平衡车只要一个加速度计就行了。。。。。
不理解。。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册