说说我的速度调节

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-24 22:06:43

终于上速度了，慢速慢跑，快速就比较坑爹了，速度一大之后一开机我的车子倾斜角度就很大，加速度搞得很大的样子，匀速后车子趋于平稳，可是这样的启动是很不安全的，求各位知道知道怎么回事呢，D加大这种效果更明显，对于速度方面的pid本人还没彻底搞清，谢谢了！

{:soso_e100:}

1006110218 · 发表于 2013-1-24 22:36:08

你速度使用调节角度进行控制的吗

dlyt03 · 发表于 2013-1-25 00:09:25

帮定，坐等高手解决，顺便学习

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-25 09:41:26

1006110218 发表于 2013-1-24 22:36
你速度使用调节角度进行控制的吗

说实话，本人也有些迷茫，因为之前我看过有人说，要加速得牺牲些角度来调节，加速阶段完成后就可以正常了，（这或许就是真正的原理），我是设定个初值直接闭环pid来加速的，外观上表现成控制角度调节了，求细节。。

一叶扁舟111 · 发表于 2013-1-25 10:15:51

dlyt03 发表于 2013-1-25 00:09
帮定，坐等高手解决，顺便学习

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