凌晨3点半，耗时约5小时，修复完SCS linux版最后一个bug。被自己感动跪了。

yukunlinykl

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 14:48
灰原姐姐 帮忙解解惑。。。。    你那个接口程序里面，sGetAcc()读取的是z轴的加速度吗?    你的直立AI里面 ...

不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真车上也没用。
没用其实是可以立的。

/回憶_┌過去

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 14:49
不是，由于浮点型变量有截断误差，也会产生相当于温漂的问题。
我的样例AI里确实没用，事实上，我做的真 ...

那你这个程序的参数调整，如果参数调整不好会不会站不起来呢，因为我在家没有vs ，只能先把基本的程序写完，不能直接实验，希望帮我解解惑。。。

yukunlinykl

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 15:01
那你这个程序的参数调整，如果参数调整不好会不会站不起来呢，因为我在家没有vs ，只能先把基本的程序写完 ...

是的，参数不对会立不稳，甚至倒下。

/回憶_┌過去

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 15:08
是的，参数不对会立不稳，甚至倒下。

那你程序里面有专门的在线参数显示吗，具体的单位量纲是国标，还是什么。。。

yukunlinykl

/回憶_┌過去 发表于 2013-2-1 15:10
那你程序里面有专门的在线参数显示吗，具体的单位量纲是国标，还是什么。。。

是国际。用户可自行printf查看

icefire

Your are the 6055th person come here.
强势围观

针泥

小弟新手一个，你那个参数显示怎么弄吧

yukunlinykl

针泥 发表于 2013-2-1 20:17
小弟新手一个，你那个参数显示怎么弄吧

什么是“参数显示”啊？ 不知道你在说什么。

Malc

彪悍~
下来研究一下
辛苦辛苦。。

飞天小猪

感谢楼主 确实强大