摄像头的大师们

melon_1 · 发表于 2013-2-4 14:05:58

咳，自己静下心来分析吧，谢谢各位

。

melon_1 · 发表于 2013-2-4 14:06:57

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 13:08
我觉得你应该把思路理清楚，

浮躁了

Smile_Sun · 发表于 2013-2-4 16:18:45

tearedice · 发表于 2013-2-4 16:30:36

B车把占空比稍微调大点，注意防撞，旧电池的话很有可能带不动B车电机

新人类 · 发表于 2013-2-4 16:47:50

其实这种检查很简单呀。。。先试试直接让电机驱动信号接高电平放下去看能走不 if can 就是占空比问题，这问题好办不是占空比频率就是占空比没给够。。，else 就是电机驱动电路方面也就是电气问题了。。是那部分电流没给足罢了。。。

ludlee · 发表于 2013-2-4 17:40:46

慢慢来

cgtiso · 发表于 2013-2-4 18:28:27

原因很多加大占空比试试

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-2-4 19:05:27

你用pid了吗？？？？？如果用pid来控制电机，很有可能是pid没调好，加不上去了。如果不是，你可以给一个固定的占空比，看看效果，如果还是这样，你就看看硬件吧

徐晋鸿！ · 发表于 2013-2-4 21:20:42

给一半的占空比去跑，如果跑不了就是驱动的问题

xx3636933 · 发表于 2013-2-4 21:35:23

pwm的频率太低了吧，你用的多少，推荐5khz以上

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