求助，野火K60的串口在超频情况下无法正常使用...

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-31 14:20:11

huyong9767 发表于 2013-3-31 13:23
请问一下你是怎么配置的啊？？
先谢过了

在header的K60_fire.h里面可以配置的。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-3-31 16:27:26

野火发表于 2013-2-5 19:36
TOFDIR和QUADIR ，都是TOFDIR 寄存器里的一个字段，你搜索头文件即可找到

FTM0 的 QUADIR 寄存器是这样 ...

火哥吖，我蛋都碎了...求助啊，到底，FTM的正交解码，怎么用？！折腾了两天都弄不好...求助您老人家啦~~~先谢了！~~
麻烦能不能贴个初始化代码，还有个读数代码来？谢谢！~

野火 · 发表于 2013-4-2 21:47:09

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-3-31 16:27
火哥吖，我蛋都碎了...求助啊，到底，FTM的正交解码，怎么用？！折腾了两天都弄不好...求助您老人家啦~~~ ...

我们q群共享里很早就有公开代码啊，FTMx_CNT 就是脉冲，你读这个寄存器即可。编码器，需要接A、B相

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-4-2 22:33:28

野火发表于 2013-4-2 21:47
我们q群共享里很早就有公开代码啊，FTMx_CNT 就是脉冲，你读这个寄存器即可。编码器，需要接A、B相

...

火云邪神大哥整理的代码吖。他有发过给我，也指导过我，可是还是不行...郁闷死了~~我现在是一相接高电平，另一项接编码器，然后用PWM来判断方向。呼~~
不过还是谢谢野火大哥哈！~~~拜谢...

野火 · 发表于 2013-4-3 07:56:31

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-2 22:33
火云邪神大哥整理的代码吖。他有发过给我，也指导过我，可是还是不行...郁闷死了~~我现在是一相接高电平 ...

是不是正交解码和PWM 都用了相同的FTM模块？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-4-3 09:09:56

野火发表于 2013-4-3 07:56
是不是正交解码和PWM 都用了相同的FTM模块？

不是噢。PWM用了FTM0，而两路测速分别用了FTM1和FTM2...

liuxiagang · 发表于 2013-6-3 12:45:50

♂ˇ邂逅√♀
你解决了，，现在帮帮我吧，，我的问题也是类同的啊，，你是怎么弄的，，详细的好嘛，谢谢。。谢谢。。

liuxiagang · 发表于 2013-6-3 12:50:49

呀哈哈，，，我刚发完自己再弄就解决了，，也是频率弄错了，也谢谢你们的提示哈。。。谢谢。。。

潜水一厮 · 发表于 2013-6-4 20:05:17

本帖最后由潜水一厮于 2013-6-4 20:08 编辑

肯定无法使用 UART的波特率是BUS时钟分出来的……你超频了 BUS时钟也变快了（目测UART1用的外部时钟？）

		自动登录	找回密码
密码			注册