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楼主: lianghuihao
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[摄像头] 考虑要不要换摄像头

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发表于 2013-2-18 09:39:45 | 只看该作者
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发表于 2013-2-18 10:31:15 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-2-17 11:13
我感觉摄像头不是瓶颈。

感光性比较差,车速一快,就采集图像模糊。当然,进入国赛的时候,也有很多人用的就是 ov7620

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 楼主| 发表于 2013-2-18 11:20:59 | 只看该作者

RE: 考虑要不要换摄像头

野火 发表于 2013-2-18 10:31
感光性比较差,车速一快,就采集图像模糊。当然,进入国赛的时候,也有很多人用的就是 ov7620

7725会比他好吗?高速下没那么模糊吗?
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发表于 2013-2-18 13:19:57 | 只看该作者
我也想换,我用的也是7620现在,想换野火的鹰眼,已经买了,但是还有很多的问题,你要是想用,我们可以讨论,鹰眼我是完全不会用,伤不起
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发表于 2013-2-18 13:48:03 | 只看该作者
徐晋鸿! 发表于 2013-2-17 22:22
你发图发上来看看,如果人眼能分辨,那还是算法的问题

你这么说,我只能“呵呵”
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发表于 2013-2-18 16:15:57 | 只看该作者
回不去的2010 发表于 2013-2-18 13:19
我也想换,我用的也是7620现在,想换野火的鹰眼,已经买了,但是还有很多的问题,你要是想用,我们可以讨论 ...

下载Q群里的代码,原先发的代码是 150 帧的,不能用在长排线,Q群里的是 115 帧的,可用长排线的

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发表于 2013-2-18 16:17:40 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-2-18 11:20
7725会比他好吗?高速下没那么模糊吗?

曝光时间短,就自然不会那么模糊
你用相机的普通模式和夜间模式,运动着来拍照片,就知道

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 楼主| 发表于 2013-2-18 19:45:05 | 只看该作者
野火 发表于 2013-2-18 16:17
曝光时间短,就自然不会那么模糊
你用相机的普通模式和夜间模式,运动着来拍照片,就知道

你的意思是,7725比7620曝光时间短?
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发表于 2013-2-19 09:37:57 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-2-18 19:45
你的意思是,7725比7620曝光时间短?

7725是低照度的,曝光时间更短
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发表于 2013-2-19 12:57:51 | 只看该作者
处理后的有效线的稳定才是关键。摄像头对于强队关系很大 但是对于大多数队伍来说,算法上的好坏决定着成绩。包括提取的黑线,PID控制,舵机控制才是关键。摄像头那一块儿真不是什么瓶颈!
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