K60的驱动程序里的变量为什么主程序不可调用？？求大神帮忙

mc930411

最近写滤波程序返回角度值，不知道怎么的不管是定义在include.h还是驱动程序，两边总有一边显示udefined，求大神指导下啊。。

exiao

局部变量吧

dapan945

只声明了，没定义

灰原姐姐

一处定义，多处生明。
还有，include.h 这样的文件名可不太好。

野火

没声明吧
加上 extern 声明吧

通联物网

你要看一下，你的编译环境的配置中，有没有将include.h头文件包含进去，只有包含进去以后才能饮用其中定义的变量。

智能车下载

比如有个模块A，分为A.h和A.C，有一个变量aV需要在B模块里（B.h和B.c）调用，那么（假设A还有一个函数是需要暴露的，比如aVxx(xxx)）几个文件大致可以这么写：
A.h：
extern int aV;
extern int aVxx(xxx);

A.c:
include "a.h"
int aV = 0;
//(还有一堆外部不需要的变量，但是是模块级“全局”的，也在这声明（并初始化）)
int aVxx(……)
{
    ……;  //aVxx的实现
}
这是A模块的写法，要点是，只要不是A模块需要让别的模块“知道”的，都不写在.h里面，而是只写在.c里面。

在B模块想要用aV这个变量，那么可以这么干：
B.h：
include "a.h"  //只要加这个东东，aV这个变量就是赤果果的可见滴了
B.c：
include "b.h"
   
int bX = 0;
……;
bX = aV; //现在这么做就没问题了

大致就是这样，楼上还有很有爱的灰原姐姐，你可以SM Ta 问问还。此外，还有别的搞法，但是这种对你来说应该比较简单……
（本人提供的解决思路限于本人的水平可能是不完善的，也可能是不可行的，具体还要少年你加油，本人在此免责了，出了问题谁也不许打PP）

素浪

加上 extern 声明就是全局变量了，就可以了

xin99

大表哥

怒赞7楼一个