关于P，D参数的疑问

kicker · 发表于 2013-2-18 12:01:58

这个图里面得P和D，仅仅只是前面的量要乘的参数么，这样的话，把它命名为P，D又有什么意义呢？

fivetwofour · 发表于 2013-2-18 12:50:14

同问

skywolf · 发表于 2013-2-18 19:54:01

比例参数，积分参数，微分参数，你看一下自动i控制原理里的PID调节器。

qurrer · 发表于 2013-2-18 21:01:46

积分微分，感觉很模糊

kicker · 发表于 2013-2-18 22:42:11

skywolf 发表于 2013-2-18 19:54
比例参数，积分参数，微分参数，你看一下自动i控制原理里的PID调节器。

PID基础的东西我了解，但是你看看官方给的程序里面的D参数用法，我看不出来哪里有微分的影子啊，怎么能叫PD控制呢？

skywolf · 发表于 2013-2-18 22:58:14

kicker 发表于 2013-2-18 22:42
PID基础的东西我了解，但是你看看官方给的程序里面的D参数用法，我看不出来哪里有微分的影子啊，怎么能叫 ...

这个我也说不太清楚，微分应该通过乘以一个参数来体现，并不是一个数学意义上的微分（个人愚见，仅供参考）。理论和实践还是有差距的，我也在摸索中，一起加油吧！！

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