时间紧迫，心情低落

yangkuanqaz8598 · 发表于 2013-2-19 02:56:26

心情低落，吐槽一下。。。。望大家海涵。。

第一次参加这飞思卡尔，以前只是很想参加，但是最后总是没去。现在大三了，参加了电磁组，但是前段时间一直忙乎期末考试，以为飞思卡尔的时间还长着呢！
现在用了这个寒假的时间才理清楚了这个比赛的思路。突然发现时间太紧迫了，5个多点月了。
一个队就我电脑回家能上网，我两队友寒假在家不知道进度咋样，揪心纠结~~~

我们现在连车模都还没买，唉唉~~~
我现在就把小车的机械组装，电路的一些可行方案（并且还没有画PCB，只画了原理图）弄清楚了。
上位机写了个雏形，只能画图、发数据、收数据，其他神马都没有，然后我就没有继续写下去了~~~~
程序方面，完全分析的只有乐师的程序，自己就写了点主架构，研究了一段时间的赛车位置解算，就那个什么线性化赛道的帖子。。。什么都调试的完全谈不上。。。。
前五、六天才决定换用K60，把乐师的核心移过去了，现在还在写要用到的相应外设代码，研究野火的驱动函数，在DMA这边又纠结了半天，核心板又没有，我了个叉，更谈不上调试了。（不是因为S12不好，而是同校的另一个组别用了S12，我们队就没法用了）

心情低落的睡不着..........................................