平衡组判断电机正反转问题

cszgulu · 发表于 2013-2-22 01:09:51

平衡组直立阶段不用测速开环也可以的吧，跑起来时候就一直正转了，那么就是说判断电机的反转就不是必须的或者是根据PWM极性判断即可，无需再外部电路判断了吧？不晓得这个思路是不是对的

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-22 09:43:05

那定点直立就没有跑起来稳了。

cszgulu · 发表于 2013-2-22 21:44:13

这倒是，不过拿着小光码盘惆怅这么久，测速方案算是一直没定下来

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