编码器测速&速度PID问题

tearedice · 发表于 2013-3-7 12:36:37

exiao 发表于 2013-3-7 07:58
楼主解决了？

嗯，现在好了。确实是参数没调好。

ivebeenready · 发表于 2013-6-10 16:28:32

请问一下，反转占空比大小如何确定？

我是LGB191 · 发表于 2013-7-10 23:06:37

tearedice 发表于 2013-3-5 16:46
现在好了，把参数调好问题就不大了，虽然理论上存在BUG

同是做车人，你们是怎么解决的啊，能详细点吗？

tearedice · 发表于 2013-7-11 12:33:36

我是LGB191 发表于 2013-7-10 23:06
同是做车人，你们是怎么解决的啊，能详细点吗？

论坛上有个帖子，叫 PID参数调节经验你搜搜，我就是参照那个帖子调的

我是LGB191 · 发表于 2013-7-11 13:38:32

tearedice 发表于 2013-7-11 12:33
论坛上有个帖子，叫 PID参数调节经验你搜搜，我就是参照那个帖子调的

谢谢，加油啊，我是华南赛区的

。浅岸 · 发表于 2013-7-11 16:13:56

明星春 · 发表于 2014-3-8 13:46:18

楼主解决了？

DIYZN · 发表于 2014-4-11 19:34:19

请问一下，编码器采集回来的脉冲怎样和相应的占空比对比，然后得到新的占空比？

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-25 21:37:03

DIYZN 发表于 2014-4-11 19:34
请问一下，编码器采集回来的脉冲怎样和相应的占空比对比，然后得到新的占空比？

请问你们现在解决了吗？求指导

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-28 20:01:24

tearedice 发表于 2013-2-23 18:21
参数调了，用的时候只是偶尔刹车过猛会出现封转，但这毕竟是个大的BUG呀，正反转速度不能区分。。

请问采集的脉冲数怎么和速度联系起来，有转换公式？？？只有A

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