首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~

1 23 / 3 页

发新帖

楼主: 鼻儿眼睛花

上一主题

下一主题

[其他] 我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~

45 主题	897 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4570

威望: 2734
贡献: 1368
兑换币: 803
注册时间: 2011-11-30
在线时间: 234 小时

21^#

发表于 2013-2-25 07:57:11 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

鼻儿眼睛花

4 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 170

威望: 107
贡献: 39
兑换币: 48
注册时间: 2012-11-16
在线时间: 12 小时
毕业学校: xkd

22^#

楼主| 发表于 2013-2-25 18:54:42 | 只看该作者

newfish 发表于 2013-2-23 21:55
那你搞的是神马

室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀螺仪加码盘，一个是激光雷达。前者是相对定位，有误差累积的问题，后者是全场定位，算法蛋疼啊~~~

回复支持反对

使用道具举报

165 主题	4119 帖子	2 精华

老司机【呆萌侠】

Rank: 12

积分: 16871

威望: 9731
贡献: 4558
兑换币: 1629
注册时间: 2011-7-23
在线时间: 1291 小时
毕业学校: 工大

23^#

发表于 2013-2-27 09:44:56 | 只看该作者

鼻儿眼睛花发表于 2013-2-25 18:54
室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀 ...

你研究的室内机器人路径是以房间为单位的吗。没有辅助的路径？

这样的话，你的前者误差累积，实用性肯定不行。

回复支持反对

使用道具举报

1 23 / 3 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-20 10:28 , Processed in 0.041022 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表