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楼主: 天空的hero

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[咨询] 关于B车编码器问题

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11^#

发表于 2013-7-17 11:27:15 | 只看该作者

wanbinqs 发表于 2013-7-16 02:15
嗯嗯这个问题刚刚查到了我们才刚刚开始寻求闭环大神程序里给速度的时候应该和这个编 ...

自己推算推算吧。
采样周期、轮子直径、传动比。。然后换算成速度给定的数

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