讨论下飞思卡尔单片机浮点，三角运算能力

1309430979 · 发表于 2013-2-25 10:07:08

exiao 发表于 2013-2-25 09:43
用查表是个好方法，速度快

如果靠查表的话会不会数据量太大呢？因为建立的数据量小了的话想要的结果的连续性又不好。

1309430979 · 发表于 2013-2-25 10:17:24

灰原姐姐发表于 2013-2-24 17:16
算三角函数其实没必要用浮点数。用定点数也一样可以算。

如果用到反三角函数呢？

exiao · 发表于 2013-2-25 12:08:07

1309430979 发表于 2013-2-25 10:07
如果靠查表的话会不会数据量太大呢？因为建立的数据量小了的话想要的结果的连续性又不好。

数据量的大小，要看你的精度要求了

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-25 17:38:41

1309430979 发表于 2013-2-25 10:17
如果用到反三角函数呢？

哦，看看是有界的还是无界的。无界的可能需要浮点数

想飞的菜鸟 · 发表于 2013-8-8 14:27:55

三角函数，我把math.c和math.h都包含了，用sin还是不行啊！程序还是报错！怎么办，求教啊1

1309430979 · 发表于 2013-8-9 14:15:43

在用的c文件下加上math.h就够了

飞翔的翅膀 · 发表于 2013-8-9 15:37:35

夜雨寒 · 发表于 2013-8-10 17:49:36

xs128算三角函数基本要200微妙以上我前几天刚测过
要是双精度浮点要2毫秒左右

1309430979 · 发表于 2013-8-10 19:18:45

夜雨寒发表于 2013-8-10 17:49
xs128算三角函数基本要200微妙以上我前几天刚测过
要是双精度浮点要2毫秒左右

我用的k60,从摄像头采集结束后开始到控制结束就1毫秒左右

lyxoo1 · 发表于 2013-8-13 02:29:50

如果用定点的话有 Q7 Q15 Q31这三种格式，如果是Kinetis的芯片的话，直接去MDK安目录下面找CMSIS的库，里面直接就有支持的DSP库，三角控制算法 FFT 等都有

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