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[讨论] 电机驱动

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发表于 2013-2-25 19:32:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位的电机驱动芯片发热么?应该说是发烫,我们的一跑就烫,同样的电路图别个电磁的就不热也不烫,这是为什么呢?是驱动电路的原因(硬件)还是程序上的控制问题?我是摄像头的!

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发表于 2013-3-12 13:06:53 | 只看该作者
B车还敢用BTS?你不打算去拿奖,赶快自己做MOS全桥驱动,建议在MOS管栅极驱动上多想心思,用高级一点的栅极驱动,不要用几块钱的糊弄自己,栅极驱动得狠心花钱。再者PID本来就会照成过流,工业上是要加电流环的限流。这个比赛嘛把参数调好些基本上可以跑得比较快。
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发表于 2013-2-25 20:14:23 | 只看该作者
把你的程序拿去别人的车跑一下试试
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发表于 2013-2-25 21:11:24 | 只看该作者
你不用PID试试
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 楼主| 发表于 2013-2-25 21:47:53 | 只看该作者
1309430979 发表于 2013-2-25 21:11
你不用PID试试

PID怎么试?如何PID?
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发表于 2013-2-25 21:57:06 | 只看该作者
你发个图我看看
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发表于 2013-2-25 21:59:52 | 只看该作者
我的驱动,,还没试
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 楼主| 发表于 2013-2-26 09:39:11 | 只看该作者
没有终点的旅行 发表于 2013-2-25 21:57
你发个图我看看

如图

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发表于 2013-2-26 09:54:16 | 只看该作者
hxp632626965 发表于 2013-2-26 09:39
如图

你确定这个电路图是对的吗?我找到了很多的BTS的电路图,但是参数几乎全不一样
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 楼主| 发表于 2013-2-26 10:03:58 | 只看该作者
nefu_yq 发表于 2013-2-26 09:54
你确定这个电路图是对的吗?我找到了很多的BTS的电路图,但是参数几乎全不一样

对呀~!就是电阻什么的。。。
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发表于 2013-2-26 10:05:43 | 只看该作者
hxp632626965 发表于 2013-2-26 10:03
对呀~!就是电阻什么的。。。

还有就是244的接法,我现在一片茫然 基本上不知道应该怎么弄了,你有测试过的原理图吗?
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