毕设求指导~~~~~~好人们~~~~

木棉小猫

没有玩过飞思卡尔的菜鸟新人，现在要做的毕业设计有关飞思卡尔{:soso_e143:}，急需大神的指导。有没有好心的大神在空闲时点拨一下笨小猫，{:soso_e154:}小猫感激不尽呐~~~~

课题内容及具体任务：

利用模拟或数字摄象头作为传感器获取智能车赛道信息, 赛道为第七届飞思卡尔竞赛决赛赛道, 通过软件算法, 整合赛道信息, 提取赛道黑线形状, 识别起跑线

任务: 用重心法或跳变法分离赛道黑白色

能整合赛道大小S弯, 虚线, 获取能车最佳行驶路径,

智能车能在起始线后3M内停下.

求指导，应该选择什么样的单片机和摄像头模块啊，不要太复杂，能完成就行的那种。{:soso_e154:}{:soso_e154:}