摄像头的测速与行场中断的协调

lianghuihao · 发表于 2013-3-1 00:14:46

你们是怎么协调的啊，我们加进去之后对舵机影响好大啊。我们是5ms 为一个周期，一直执行！！

cgtiso · 发表于 2013-3-1 09:23:26

测速PIT

qq375048735 · 发表于 2013-3-1 09:51:13

我们放到场中断里检测的···这样就不冲突了……

徐晋鸿！ · 发表于 2013-3-1 16:46:42

你一直5ms。。对图像没影响吗？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-1 19:41:17

哇塞，在摄像头同步信号驱动下的程序里面，加定时中断，那是大大滴危险啊。
同意放在场中断里。

lianghuihao · 发表于 2013-3-1 22:13:12

灰原姐姐发表于 2013-3-1 19:41
哇塞，在摄像头同步信号驱动下的程序里面，加定时中断，那是大大滴危险啊。
同意放在场中断里。

场中断到行中断的时间间隔，不是也很短吗？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-1 22:24:29

lianghuihao 发表于 2013-3-1 22:13
场中断到行中断的时间间隔，不是也很短吗？

大概有一两毫秒的时间，那就远远足够了。

lianghuihao · 发表于 2013-3-1 22:29:43

灰原姐姐发表于 2013-3-1 22:24
大概有一两毫秒的时间，那就远远足够了。

这个不错...，谢谢

exiao · 发表于 2013-3-1 23:02:35

学习了

雪娃 · 发表于 2013-3-3 21:20:23

学习了

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