线性CCD有没有打算用硬件二值化的

dianke1101

ジ斌凍叁尺セ

前行者cross 发表于 2013-3-19 23:31
提取黑线，初步开始可以考虑用软件二值化，采集到数据存入数组，根据数组中的0  或者 1计算黑线位置，然后 ...

边缘检测的方法可行吗？

前行者cross

ジ斌凍叁尺セ 发表于 2013-3-20 14:51
边缘检测的方法可行吗？

边缘检测，可行

lirui900620

前行者cross 发表于 2013-3-20 11:46
弯道丢线很正常，考虑调节下CCD前瞻，高度，并在软件上做一定处理

前瞻多少相对比较好呢，试了40~60，估计前瞻太远也不行，可是前瞻太近CCD架的很高，平衡控制又受到影响，而且还是丢线，你们偏差怎么计算的？用的是拟合中心线还是躲黑线？觉得自己好像是偏差计算有问题，丢线后就找不回来了，没法判断是左边丢还是右边丢，即使判断出来了，也由于车突然想拐回来使车不稳定。另外觉得CCD采集时间是不是有点长，耽误了方向控制，等到判断出来丢线了已经迟了·····有些搞不定，嘿嘿···

前行者cross

lirui900620 发表于 2013-3-20 18:22
前瞻多少相对比较好呢，试了40~60，估计前瞻太远也不行，可是前瞻太近CCD架的很高，平衡控制又受到影响， ...

40~60差不多了，架高可以考虑下广角镜，计算赛道，单CCD可以先考虑仿去年电磁两个电感，采集时间才是我发这个贴的目的。

独唱1q84

王恒403578828 发表于 2013-3-6 15:17
上位机显示的波形挺好的，但就是程序提取黑线的位置误差挺大，转弯时有时提取不到边沿，转弯时一边应该没 ...

硬件二值化主要是对纵向黑线提取好

神马青年啊

mark！！！！！！！！！

小小世界

我们的是速度控制不好啊！

前行者cross

小小世界 发表于 2013-5-24 21:12
我们的是速度控制不好啊！

多调调参数，会好的